(1) 平体成形车刀
其外形为平条状，与普通车刀相似，刃形具有一定的廓形，结构简
单，容易制造，成本低。但可重磨次数不多。用于加工简单的外成形表面，如螺纹车刀和铲制成形铣刀的铲 刀等。
(2) 棱体成形车刀
棱柱体的刀头和刀杆分开制作，大大增加了沿前刀面的重磨次数，
刀体刚性好，但比圆体成形车刀制造工艺复杂，刃磨次数少，且只能加工外成形表面。
(3) 圆体成形车刀
它好似由长长的棱体车刀包在一个圆柱面上而形成。它允许重磨的次
数最多，制造也比棱体成形车刀容易，且可加工零件上的内、外成形表面。
成形车刀是加工回转体成形表面的专用工具，它的切削刃形状是根据工件的轮廓设计的。用成形车刀加工，只要一次切削行程就能切出成形表面，操作简单，生产效率高，成形表面的精度与工人操作水平无关，主要取决于刀具切削刃的制造精度。它可以保证被加工工件表面形状和尺寸精度的一致性和互换性，加工精度可达IT9—IT10，表面粗糙度Ra6.3—Ra3.2。 成形车刀的可重磨次数多，使用寿命长，但是刀具的设计和制造较复杂，成本高，故主要用在小型零件的大批量生产中。由于成形车刀的刀刃形状复杂，用硬质合金作为刀具材料时制造比较困难，因此多用高速钢作为刀具的材料。
随着切削速度的提高和数控机床的广泛应运，成形车刀已基本不采用，而且成形车刀的设计和制造都比普通车刀复杂，成本也高。这使成形车刀越来越不被采用。
